прадукты

10.4.1—Апісанне модуля
Кожны модуль SIO у рэжыме рэальнага часу змяшчае схему для трох партоў RS-485.Кожны порт прызначаны для сувязі з драйверамі лічбавых прывадаў EM або GS/LQ.Для кожнага порта дазволены адзін драйвер на кожныя 5 мс.Кожны драйвер ідэнтыфікуецца перамыкачамі адрасоў, якія павінны адпавядаць нумару драйвера ў прыкладной праграме GAP.Сувязь RS-485 з універсальнымі лічбавымі драйверамі можа выкарыстоўвацца для маніторынгу або кіравання.
Функцыі модуля SIO у рэжыме рэальнага часу:

Частата абнаўлення крытычных параметраў 5 мс з адным драйверам на порт

Інтэрфейс драйвера лічбавага актуатара

Кожны порт RS-485 можа працаваць у іншай групе хуткасцей

Выяўленне памылак сувязі для кожнага драйвера, драйверы з памылкамі сувязі адключаны

Выдалены кантроль параметраў драйвера

Выдаленая налада параметраў драйвера

Дазваляе хуткую і вельмі дакладную каманду месцазнаходжання (16 біт, без шуму) для драйвераў

Модулі ўстаўляюцца ў накіроўвалыя карт у шасі элемента кіравання і падключаюцца да матчынай платы.Модулі ўтрымліваюцца на месцы двума шрубамі, адным уверсе і адным унізе пярэдняй панэлі.Таксама ўверсе і ўнізе модуля ёсць дзве ручкі, якія пры пераключэнні (націсканні вонкі) перамяшчаюць модулі настолькі далёка, каб платы адлучылі раздымы мацярынскай платы.