прадукты

Модуль разумнага ўводу/вываду мае ўласныя ўбудаваныя мікракантролеры. Модулі, апісаныя ў гэтым раздзеле, з'яўляюцца модулямі разумнага ўводу/вываду. Падчас ініцыялізацыі разумнага модуля мікракантролер модуля пераключае
Святлодыёд выключаецца пасля таго, як самаправеркі пры ўключэнні пройдуць паспяхова, і працэсар ініцыялізаваў модуль. Святлодыёд загараецца, каб паказаць памылку ўводу/вываду.

Працэсар таксама паведамляе гэтаму модулю, у якой групе хуткасці павінен працаваць кожны канал, а таксама любую спецыяльную інфармацыю (напрыклад, тып тэрмапары ў выпадку модуля тэрмапары). Падчас выканання працэсар перыядычна рассылае "ключ" усім платам уводу/вываду, паведамляючы ім, якія групы хуткасці павінны быць абноўлены ў гэты час.

Дзякуючы гэтай сістэме ініцыялізацыі/рассылкі ключоў кожны модуль уводу/вываду апрацоўвае сваё ўласнае планаванне груп хуткасці з мінімальным умяшаннем працэсара. Гэтыя разумныя модулі ўводу/вываду таксама маюць убудаваную сістэму выяўлення памылак у рэжыме рэальнага часу і аўтаматычную каліброўку/кампенсацыю. Кожны ўваходны канал мае сваё ўласнае дакладнае напружанне.
апорная напруга. Раз у хвіліну, калі не счытваюцца ўваходныя дадзеныя, убудаваны мікракантролер счытвае гэту апорную напругу. Затым мікракантролер выкарыстоўвае гэтыя дадзеныя, счытаныя з апорнай напругі, як для выяўлення няспраўнасцяў, так і для аўтаматычнай кампенсацыі/каліброўкі тэмпературы.

Для чаканых паказанняў, калі ўбудаваны мікракантролер счытвае кожны апорны сігнал напружання, устаноўлены абмежаванні. Калі атрыманы сігнал знаходзіцца па-за гэтымі абмежаваннямі, сістэма вызначае, што ўваходны канал, аналага-лічбавы пераўтваральнік або дакладны апорны сігнал напружання канала не працуюць належным чынам. Калі гэта адбываецца,
Мікракантролер пазначае гэты канал як няспраўны. Затым працэсар выконвае дзеянні, прадугледжаныя распрацоўшчыкам праграмы.

Інтэлектуальны модуль вываду кантралюе выходнае напружанне або ток кожнага канала і папярэджвае сістэму аб выяўленні няспраўнасці. Кожны модуль уводу/вываду мае засцерагальнік. Гэты засцерагальнік бачны і яго можна замяніць праз выраз у пластыкавай вечку модуля. Калі засцерагальнік перагарэў, заменіце яго засцерагальнікам таго ж тыпу і памеру.

На малюнку 10-3 паказана блок-схема двухканальнага модуля кантролера прывада. Кожны канал кіруе інтэгруючым або прапарцыйным, гідрамеханічным або пнеўматычным прывадам. Кожны прывад можа мець да двух прылад зваротнай сувязі па становішчы. Даступныя некалькі версій, а нумар дэталі модуля паказвае максімальную магутнасць выходнага току модуля. З гэтым модулем неабходна выкарыстоўваць дыскрэтны (шэры) кабель MicroNet нізкай шчыльнасці. Не выкарыстоўвайце аналагавы (чорны) кабель.

Гэты модуль драйвера прывада атрымлівае лічбавую інфармацыю ад працэсара і генеруе чатыры прапарцыйныя сігналы драйвера прывада. Гэтыя сігналы прапарцыйныя, і іх максімальны дыяпазон складае ад 0 да 25 мАд пастаяннага току або ад 0 да 200 мАд пастаяннага току.

На малюнку 10-5 паказана блок-схема чатырохканальнага модуля драйвера прывада. Сістэма запісвае выходныя значэнні ў двухпортавую памяць праз інтэрфейс шыны VME. Мікракантролер маштабуе значэнні з дапамогай калібравальных канстант, якія захоўваюцца ў EEPROM, і плануе выхадныя сігналы на патрэбны час. Мікракантролер кантралюе выходнае напружанне і ток кожнага канала і папярэджвае сістэму аб любых няспраўностях канала і нагрузкі. Сістэма можа індывідуальна адключаць драйверы току. Калі выяўляецца няспраўнасць, якая перашкаджае працы модуля, альбо мікракантролерам, альбо сістэмай, загараецца святлодыёд FAULT.