прадукты

Модуль Smart I/O мае ўласныя ўбудаваныя мікракантролеры. Модулі, апісаныя ў гэтай главе, з'яўляюцца модулямі Smart I/O. Падчас ініцыялізацыі смарт-модуля ўключаецца мікракантролер модуля
Святлодыёд выключаецца пасля таго, як прайшлі саматэсты пры ўключэнні і працэсар ініцыялізаваў модуль. Святлодыёд гарыць, каб паказаць няспраўнасць уводу/вываду.

ЦП таксама паведамляе гэтаму модулю, у якой хуткаснай групе павінен працаваць кожны канал, а таксама любую спецыяльную інфармацыю (напрыклад, тып тэрмапары ў выпадку модуля тэрмапары). Падчас выканання працэсар перыядычна перадае "ключ" усім картам уводу-вываду, паведамляючы ім, якія групы хуткасцей павінны быць абноўлены ў гэты час.

Дзякуючы гэтай сістэме ініцыялізацыі/вяшчання ключоў, кожны модуль уводу/вываду апрацоўвае сваё ўласнае планаванне групы хуткасцей з мінімальным умяшаннем працэсара. Гэтыя інтэлектуальныя модулі ўводу/вываду таксама маюць убудаванае ў карту аператыўнае выяўленне няспраўнасцей і аўтаматычную каліброўку/кампенсацыю. Кожны ўваходны канал мае ўласнае дакладнае напружанне
спасылка. Адзін раз у хвіліну, не чытаючы ўваходныя дадзеныя, убудаваны мікракантролер счытвае гэтую спасылку. Затым мікракантролер выкарыстоўвае гэтыя даныя, счытваныя з апорнага напружання, для выяўлення няспраўнасцей і аўтаматычнай тэмпературнай кампенсацыі/каліброўкі.

Былі ўстаноўлены абмежаванні для чаканых паказанняў, калі ўбудаваны мікракантролер счытвае кожнае апорнае напружанне. Калі атрыманае паказанне выходзіць за межы гэтых межаў, сістэма вызначае, што ўваходны канал, аналагава-цыфравы пераўтваральнік або дакладны апорны напружанне канала не функцыянуюць належным чынам. Калі гэта адбудзецца,
мікракантролер пазначае, што канал мае няспраўнасць. Пасля гэтага працэсар выканае любыя дзеянні, прадугледжаныя інжынерам прыкладанняў у прыкладной праграме.

Інтэлектуальны модуль вываду кантралюе выходную напругу або ток кожнага канала і папярэджвае сістэму, калі выяўляецца няспраўнасць. Кожны модуль уводу/вываду мае засцерагальнік. Гэты засцерагальнік бачны і можа быць заменены праз выраз у пластыкавай вечку модуля. Калі засцерагальнік перагарэў, заменіце яго на засцерагальнік такога ж тыпу і памеру.

Малюнак 10-3 - блок-схема двухканальнага модуля кантролера прывада. Кожны канал кіруе інтэгравальным або прапарцыйным, гідрамеханічным або пнеўматычным прывадам. Кожны прывад можа мець да двух прылад зваротнай сувязі па становішчы. Даступна некалькі версій, і нумар дэталі модуля паказвае максімальную магутнасць выхаднога току модуля. З гэтым модулем неабходна выкарыстоўваць дыскрэтны (шэры) кабель MicroNet нізкай шчыльнасці. Не выкарыстоўвайце аналагавы (чорны) кабель.

Гэты модуль драйвера прывада атрымлівае лічбавую інфармацыю ад цэнтральнага працэсара і генеруе чатыры прапарцыйныя сігналы драйвера прывада. Гэтыя сігналы прапарцыйныя і іх максімальны дыяпазон складае ад 0 да 25 мА пастаяннага току або ад 0 да 200 мА пастаяннага току.

Малюнак 10-5 - блок-схема чатырохканальнага модуля драйвера прывада. Сістэма запісвае выходныя значэнні ў двухпартовую памяць праз інтэрфейс шыны VME. Мікракантролер маштабуе значэнні, выкарыстоўваючы канстанты каліброўкі, якія захоўваюцца ў EEPROM, і плануе выхады ў належны час. Мікракантролер кантралюе выхадную напругу і ток кожнага канала і папярэджвае сістэму аб няспраўнасцях любога канала і нагрузкі. Сістэма можа індывідуальна адключыць бягучыя драйверы. Калі мікракантролерам або сістэмай выяўлена няспраўнасць, якая перашкаджае працы модуля, загарыцца святлодыёд FAULT.